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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机操作前的预备 1、抓岩机下井前必需具体检查各紧固件不许松动。焊接 时不许脱焊,连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路 出风口临时密封。 2、向各注油点注入机油或润滑脂。 3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工 看盘工留意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺当进行。 4、依据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间 的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必需有足够 照明。 5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固,并要位置，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确,风动马达要带帽。 6、抓岩机工作前必需检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 7、工作前必需空转3-5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必需整齐。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机安装要求： 1、抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用钢丝绳的索具卸扣，合格后方可使用。 2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有不小于7.5倍的系数，两根钢丝绳鼻一定要等长防止单根受力。 3、抓岩机下井前要做试吊试验并由专人挂钩，确认无误后方可下放。下放前通知绞车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘井盖门外要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口外均设 专人把钩，防止碰吊盘。 中心回转抓岩机司机注意事项 1、抓岩机司机必须经过培训，经考试合格，方可独立操作， 2、每班抓岩机必须配正、副司机各一名，由正司机操作，副司机，协助检查抓斗、叶片、各连接螺栓，抓斗供风和操作管路，并处理存在问题。司机不得任意脱岗。 3 抓尝机司机要精力佳中 抓斗下放起落 开合回转要慢速平稳 准确 不得强拉硬碰猛起猛落或松多 造成抓斗翻倒倾斜伤人 抓斗升降时 严禁抓头从人员上方通过或值留 4、抓岩时，矸石块度不得大于500mm，超过规定必须人工破碎后方可装入吊桶